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以多维触觉技术为利刃，帕西尼为具身智能开启影响深远的触觉革命

帕西尼感知科技，作为一家聚焦多维触觉感知技术与具身智能研发的前沿企业，以推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人发展为重要使命。在工业和自动化等结构化场景中，机器人已被广泛认可。随着智能化程度快速提升，人们期盼机器人能加速融入生活与工作。

但让机器人适应复杂生活场景并非易事。组装纤细产品、拾取柔软布料、端起易碎玻璃杯，或是搬运大小重量各异的箱子，都给机器人作业带来挑战。人类靠布满双手的触觉传感器克服这些难题，借多维度阵列式触觉反馈，能在行动中随时调整姿势和力度，实现对各类物体和工具的操控。因此，触觉感知能力是机器人进入复杂柔性场景的关键。

2025 年 3 月 13 日，在第三届具身智能机器人产业发展论坛上，帕西尼技术 & 销售总监顾宏康称，帕西尼的 ITPU 多维触觉传感技术，能赋予机器人像人类一样强大的多维度触觉感知能力，使其可感知各种形状和材质的物体，为机器人自主学习奠定基础，让机器人在复杂柔性场景中实现抓取和操纵。

技术领航，打破行业困局

帕西尼感知科技的核心团队成员来自日本早稻田大学，这里诞生了世界首台人形机器人。自 2021 年成立，公司专注触觉传感器研发与商业化，实现其高可靠性规模化量产，现已成为全球出货量领先的触觉传感器供应商，引领智能感知革命。

在触觉传感器领域，帕西尼持续创新突破。面对机器人作业中物品的复杂特性，以及国内触觉传感器 90% 市场依赖进口、价格昂贵的现状，帕西尼致力于打破国外技术垄断。其触觉传感器性能卓越，如业内首创的面阵式六维力触觉传感器，在指尖大小区域集成 120 个面阵点，每个点能输出 X、Y、Z 三个方向的空间力及三个方向的力矩，还能感知温度、纹理等多种信息，共输出 15 种感知数据。而且，该传感器符合工业级标准，防水防尘，使用寿命达 300 万次且性能稳定，已在机器人作业、工业自动化等领域广泛应用。2025 年 1 月美国 CES 展会上，英伟达 14 台机器人中有 7 台搭载其触觉传感器，同年 3 月 17 日英伟达 GTC 开发者大会上，帕西尼受邀进行 30 分钟产品宣讲，彰显了其技术实力与国际地位。

驱动泛化，产品成果丰硕

触觉传感器是机器人泛化的关键要素。在作业中，机器人需处理多样物品，触觉传感器助其精准感知物品特性，提升作业效率与准确性。帕西尼率先构建 VTLA - Model 大模型，融合触觉、视觉等多种感知模态，让机器人更好适应复杂作业环境。其触觉传感器采用霍尔磁阻方案，具有尺寸小、厚度薄、耐久度高等优点，集成数据采集、运算和通讯功能，即插即用，降低客户开发成本，提高产品可靠性。在采样频率和通讯频率方面表现优异，采样频率达 1000 赫兹，通讯频率达 200 赫兹，还具备强磁接触和非接触抗磁能力。

基于技术优势，帕西尼推出多款创新产品。触觉灵巧手是业内首创的视觉触觉双模态高十三自由度灵巧手，兼具精准触觉感知与视觉定位功能，在 2024 年国内首届灵巧手比赛中荣获企业组第一名。TORA - ONE 机器人底盘安全稳定，续航 8 小时，本体 47 个自由度，已在深圳岗厦北地铁站等场景应用，提供安全引导、物品识别等服务。

多元应用，展望广阔未来

触觉传感器已在工业制造、医疗、服务、娱乐等众多领域广泛应用。在工业制造中，助力机器人精准完成零部件装配、焊接，芯片贴装、封装等工作;医疗领域辅助手术操作、康复训练;服务领域帮助机器人感知用户需求;娱乐领域为玩家提供真实体验。

未来，帕西尼将秉持 “技术创新、质量至上” 理念，加大研发投入，拓展触觉传感器应用领域，积极与国内外企业、科研机构合作，推动产业发展。随着技术进步，触觉传感器将成为机器人感知世界的重要窗口，帕西尼也将持续探索创新，为机器人产业发展贡献力量。