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在自动驾驶硬件在环仿真测试中，如何高效的完成注入设备与 ECU以及采集设备与摄像头之间的适配是一个长期存在的难题，开发人员具体面临着以下挑战:

一是数据匹配问题:摄像头分辨率、帧率、嵌入行信息、时序等参数因品牌和型号而异，而 ECU 对摄像头的配置要求也因不同的测试场景而异，导致通信调试周期长。

二是数据验证问题:在获取到 ECU 对摄像头的配置信息以及摄像头的参数后，需要移植到注入或采集设备中才能验证信息的正确性，调试和验证的步骤复杂度较高。

在 VSA100 问世之前，测试人员通常通过复杂的硬件飞线、手动配置、调试和分析摄像头与 ECU 之间的通讯信号来实现注入采集设备的对接。这需要多次实验调整，既耗时又容易出错。而且这种传统的方法还需要依赖采集和注入设备对信息进行验证，缺乏一体化的解决方案，对技术人员的专业能力要求较高，长此以往导致测试时间延长，开发成本上升。

AUMO自主研发的 VSA100 提供了一套智能化、高效的解决方案。把 VSA100 串入 ECU 和摄像头之间，配合配套上位机使用可实现以下功能:

一键获取并解析配置信息

一键获取并解析 ECU 对摄像头的配置信息以及摄像头输出的图像格式、嵌入行信息和时序

快速验证

快速验证捕获到的信息是否能够正常用于视频注入卡和采集卡

自动获取信息完成分流配置

OTA 固件升级

从接口参数来看，VSA100

l支持最高 8MP 分辨率的 GMSL 输入和输出，通过解串器 MAX9296A 和串行器 MAX9295A，确保高质量图像的稳定传输。

lVSA100的 4K30FPS DP 输出和 HDMI 输入使其能够兼容各种显示和视频采集需求，适应不同的测试场景。

VSA100 的应用显著提升了自动驾驶硬件测试中的设备对接的效率。

其一键抓取和快速验证功能，使得摄像头与 ECU 之间的参数匹配变得更加精准、快捷。测试工程师能够将更多精力投入到场景测试和系统优化上，而不必被繁琐的设备对接困扰。

同时，VSA100 出色的实时性和多场景适配能力，确保了测试结果的可靠性，为 ECU 的性能评估提供了可靠支持。在开发测试阶段，VSA100 解决了传统方法中的痛点，减少了开发成本，加快了自动驾驶技术从验证到量产的进程。