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6月27日，小鹏自动驾驶负责人李力耘在微博发文称，与电单车等非机动车的切磋博弈，是特斯拉FSD入华要面临的头疼与难点之一。

他表示，#FSD很难搞定国内三亿小电驴#是特别有趣的话题，相比美国，中国的路况复杂很多，典型的就是非机动车专用道严重不足。以广州市中心城区为例，就有约30%的道路没有非机动车道。而中国电单车占用机动车道情况很普遍。

但他也谈到，这就是大家的日常生活场景，好的智能驾驶体验就需要把大家日常面对的出行场景体验打磨好。“在中国智驾好不好，需要在以上切磋博弈场景比拼试试”。

李力耘直言，目前小鹏XNGP在这块有丰富的应对经验。小鹏XNGP“不仅经历了南宁、广州、昆明、南昌等城市非机动车大军的验证与考验，在取得和电单车的博弈和对电单车的保护的平衡点上也有深入的思考以及成熟的解决方案，同时将推进应用AI赋能此类纵深肉搏战场景的提升速度”。

并且，他还透露，小鹏XNGP的下一个版本会有更多应用端到端大模型的场景落地，该版本将于7月全量推送。

小鹏XNGP一直宣称“全国都能开、全国都好开”，日前，小鹏汽车董事长何小鹏还在美国体验了特斯拉FSD，认为小鹏智驾能跟特斯拉掰手腕。李力耘彼时也称很期待FSD进入中国后的实际体验，也很期待让XNGP和FSD同台比拼。

不难想象，面对新能源汽车下半场的竞争，特斯拉FSD入华在即，包括小鹏汽车在内的国内智驾第一梯队车企，都在摩拳擦掌中。