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近期，小鹏汽车向G9、G6及P7i车主推送全新OTA，焦点集中在Xmart OS 4.5.0的升级上，而最引人瞩目的是XNGP智能导航辅助驾驶系统全面覆盖了52座城市。

本次升级在城市范围上有了显著扩张，G6、P7i、G9车型的Max版本在已有的25座城市基础上新增了27座城市，这意味着更多用户能够在城市间进行智能导航辅助驾驶。新城市的加入包括了天津、成都、西安、武汉、长沙、厦门、福州、泉州、晋江、石狮、南京、镇江、泰州、扬州、淮安、盐城、南通、宜兴、海宁、义乌、台州、舟山、惠州、珠海、中山、清远、江门。这个庞大的城市网络意味着用户可以在城市间实现更为智能的导航，包括巡航跟车、超车变道、红绿灯识别启停等一系列动态驾驶任务。

在升级后，辅助驾驶系统的体验得到了多方面的提升，包括基础体验、变道体验、以及路口通行能力。对于无图城市导航辅助驾驶的基础体验，本次升级优化了速度继承、国道及省道默认限速体验，增强了针对路中骑线两轮车和行人的绕行体验、施工场景应对能力以及低光照模式的触发时机。

而在变道体验和路口通行能力方面，Xmart OS 4.5.0版本新增了拥堵排队分析功能，优化了变道时机与有效性，减少了变道折回频率，提升了变道成功率。路口通行能力、绿灯闪烁应对能力、车道选择能力、路口通行轨迹、右转及右转专用通道、主辅路场景、高架桥下复杂路口通过能力等方面也都得到了全面提升。

而在未来规划方面，小鹏汽车宣布XNGP智能导航辅助驾驶已经完成全国52城的覆盖，而且计划在明年初将服务拓展至200座城市，以实现对全国主要城市的全面覆盖。这个规划显示了小鹏汽车在智能导航领域持续发力，为用户提供更便捷、智能的驾驶体验。

除了城市范围的扩张，本次OTA升级还在辅助驾驶功能体验上做了大量努力。其中，对基础体验的优化涉及到速度继承、国道及省道默认限速体验，以及对特殊路况的适应性提升。这使得用户在驾驶过程中更为流畅、自如，即便在复杂多变的城市道路上也能获得更高的驾驶舒适度。

在变道体验和路口通行能力方面的提升，新版本不仅加入了拥堵排队分析功能，还通过优化变道时机与有效性，减少了变道折回的频率，从而提高了变道成功率。对于用户而言，这无疑是一项贴心的改进，让他们更加信任智能导航系统的决策，提高了整体驾驶的安全性和效率。

在新版本中，智能辅助驾驶环境模拟显示系统也经过多方面的优化，从AI驾驶意图到感知能力，再到对周围环境的识别准确率都有所提升。尤其是对路侧停靠的自行车、摩托车、三轮车的识别准确率得到了进一步的提高。这使得驾驶者能够更清晰地了解周围的交通状况，为智能导航系统提供更为精准的驾驶意图，提升了整体的辅助驾驶体验。

这次小鹏汽车OTA升级是一次对XNGP智能导航辅助驾驶系统的全方位升级。通过城市范围的扩张和对功能体验的优化，小鹏汽车不仅满足了用户对导航功能的需求，还进一步提高了辅助驾驶的实用性和用户体验。而未来覆盖更多城市的计划也表明了小鹏汽车在智能出行领域持续创新的决心，用户可以期待更多智能、便捷的出行体验。

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