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梦想中的搬砖机器人来了！昨天，波士顿动力公司发布了一段新视频，视频中，case机器人Atlas在模拟的建筑工地上举起木板，跳三级并投掷工具包。

自2016年首次亮相以来，波士顿动力双足机器人Atlas已经流行了五年半。

这不，昨天波士顿动力公司发布了一段新视频，机器人Atlas做了新工作，变身建筑机器人。

举板，搬砖等不是问题，我兴奋地转过身去

跑上跑下台阶都是小case，从速度到稳定都是丝滑。

又是一个转身起飞，顺利的把一袋工具包扔给脚手架上的施工人员。

工作之余，我很高兴能好好秀一把——原地360后空翻站稳，完美！

这么炫酷流畅的机器人是不是很神奇但其实几年前，还是个不会走路的小孩

从2016年到2023年，这个站在机器人金字塔顶端的物种一路快速进化，出生时只能拖着两条扭曲的长腿学走路。

现在可以完成后空翻落地，机器人跑酷，体操等多种高难度任务。

每当波士顿动力发布新的Atlas视频时，评论区总能听到哇的一声，不仅让外观越来越炫酷，还用新技能刷新了人类的认知。

2021年1月，经过近一年半的编曲，模拟，编程，升级，波士顿机器人集体舞的视频在网上走红，atlas也收获了一批流量。

马斯克发推特哇！

但是他们想做的不止这些最新的特殊技能是展示阿特拉斯如何在生活中提供帮助，而不仅仅是跳舞和扮酷

波士顿动力公司Atlas团队的负责人斯科特·昆德斯马在幕后视频中说道:

我们不仅在思考如何让机器人在其环境中动态移动，现在我们开始让Atlas工作，并思考机器人应该如何能够感知和操纵其环境中的物体。

Atlas如何实现各种复杂的操作

对于Atlas来说，能够适应各种环境，保持平衡，避免在行走，奔跑，跳跃过程中摔跤，是重中之重。

为了做到这一点，从感知环境的能力到适应环境的能力，这五年经历了多次迭代同时，其独立行动的能力也得到增强

要完成各种复杂的操作，首先要在运动中保持平衡。

起初，阿特拉斯跌跌撞撞，走路时身体还很僵硬在快要摔倒的时候，他无法调动全身的力量，只能改变步伐来恢复平衡

在接下来的几年中，阿特拉斯逐渐学会了挥动手臂来保持身体平衡，使用五次样条来生成高级所需动作，并将给定的足迹位置作为样条的节点。

该团队表示，机器人的身体结构与人类有很大不同比如它没有脊椎和肩胛骨，手臂比较脆弱

因此，团队必须在其规模和复杂性之间不断平衡其重量，力量，机动性等因素，并优化控制算法，以更好地协调其各种行动。

虽然是1.5米高的a，但是为了保持机身的灵活性，Atlas使用3D打印来减少重量和空间，从而形成高强度重量比和大工作空间的机器人。

波士顿动力公司的工程师亚伦·桑德斯说，

通过3D打印我们可以显著降低身体惯性，这对步行机器人来说是一件大事——系统中的大部分能量都用来在空中摆动沉重的腿

此外，Atlas还可以通过立体视觉，距离感测和其他传感器，自主或通过远程操作来感知障碍和穿越崎岖地形。

研究小组给Atlas提供了一张高级地图，大致描述了它的行动路线，以及在相应位置应该做出的动作。

在完成任务的过程中，Atlas利用这些信息为自己导航，它可以感知环境，并根据实时感知的数据独立规划整个行动，完成挑战。

同时，Atlas的模型预测控制器会调整其力度，姿势，动作时机等细节，以应对环境，脚下打滑等可能实时出现的各种因素。

此外，MPC还允许Atlas预测跨行为边界的下一个动作比如，它知道跳跃是后空翻之后，就可以自动创建一个动作到下一个动作的过渡，让每个动作自然连贯

波士顿动力公司是一家盈利性组织，希望将其技术商业化并销售其产品。

但本质上，波士顿动力是一个充满工程师和科学家的研究实验室，他们不顾商业利益，想要突破科学的极限。

协调这两个目标是非常困难的原来波士顿动力在过去的十年里已经多次易主，从谷歌到软银再到现代

该公司正在寻求创造一种成功的商业模式，此前已经发布了一些商用机器人，包括多用途机器狗Spot和可以移动箱子的移动机器人手臂Stretch。

这两者都在不同的行业中找到了有趣的应用，凭借现代汽车的制造能力，波士顿动力公司或许可以将它们转变为潜力无限的行业。

与其他局限于特定环境或需要改变环境的机器人相比，我们对环境的适应性，灵活性和多功能性是显而易见的。

但正如Atlas control的负责人本·斯蒂芬斯在新闻发布会上所说:

即使是迄今为止最先进的双足机器人Atlas，要达到人类流畅灵活的运动技能也还有很长的路要走如果我们看看新的Atlas视频中的一些失败，我们会发现仍然需要填补的空白

操控是一个宽泛的范畴，我们还有很多工作要做，但它让我们窥见了这个领域的发展方向。

参考资料: