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今天，在第五届中国国际进口博览会上，搭载马骁智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛纳Autono—MaaS汽车首次在中国公开亮相。

此次亮相的赛纳Autono—MaaS的外观更接近消费级汽车的设计同时，车顶的传感器套件采用前后分体式设计，前段集成1个固态激光雷达，后段集成3个固态激光雷达与上一代相比，传感器套件的体积更小，集成度更高

据本站报道，马骁智行表示，已启动首批搭载ADK的车辆的标准化生产，并完成了为期四个月的封闭道路测试首批车辆将于2023年上半年投入国内一线城市，提供Robotaxi

据介绍，此次搭载的传感器方案采用性能更稳定，成本更低，更好批量应用的汽车轨距级量产组件，主要分布在车顶和车身周围，包括4部车顶固态激光雷达，2部左右分布的盲填激光雷达，3部远程毫米波雷达，11个摄像头，其中7部在车顶，4部在车身周围。