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天之空科技创新板IPO申请日前受理。

本次IPO，公司拟募集资金20亿元，用于新一代智能无人采煤控制系统研发项目，智能无人采煤控制设备智能工厂建设项目，数字液压阀及系统研发及产业化项目，高压高效柱塞泵及其智能控制系统研发及产业化项目，并补充流动资金。

天智控是天地科技的子公司招股书显示，天马智控主要从事煤矿无人智能矿控技术及设备

公司提供以SAM综采自动化控制系统，SAC液压支架电液控制系统，SAP智能集成供液系统为支撑的无人智能开采控制系统整体解决方案主要产品和服务包括SAM系统，SAC系统，SAP系统及其备件的销售和运维服务

2008年，研发出国内首个具有自主知识产权的SAC液压支架电液控制系统，在国家能源集团宁夏煤业有限公司石沟驿煤矿应用，并通过行业鉴定，

2014年，其SAM综采自动控制系统在陕煤集团黄陵一矿开创了国产设备在较薄煤层中的无人开采，

2017年成功研发出国内首台基于630L/min，40MPa高端乳化液泵的SAP型智能集成供液系统，并在神东煤业集团年产1000万吨项目中进行了应用示范。

资料显示，2021年，在年产原煤1亿吨以上的特大型煤业集团液压支架电液控制系统产品市场中，天马智能控制占据37%，位居行业第一，产品广泛应用于国家能源集团，山东能源集团等企业。

可是，近三年来，公司的毛利率逐渐下降2019—2021年毛利率分别为52.64%，55.21%和51.76%

同期应收账款和存货的账面价值也处于较高水平。

2019年至2021年，公司应收账款账面价值分别为51475.1万元，53204.0万元和66585.4万元，占流动资产的比例分别为33.03%，34.22%和37.02%，占当期收入的比例分别为52.73%，45.76%和42.87%。