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，瑞萨电子近日宣布推出一款支持EtherCAT通信协议的全新工业用微处理器(MPU)——RZ/T2L，为工业系统实现高速、精确的实时控制。RZ/T2L MPU继承了其高端产品RZ/T2M的硬件架构，为快速增长的EtherCAT通信市场带来理想的解决方案。新型MPU提供了交流伺服驱动器、变频器、工业机器人、协作机器人等所需的高速和精确实时处理性能。同时，与RZ/T2M相比芯片尺寸减少了50%。该款新器件是工厂自动化(FA)以及医疗设备和楼宇自动化(BA)等广泛应用的理想选择。在这些场景中，EtherCAT正越来越多地被采用。

用于精确实时控制和EtherCAT通信的单芯片解决方案

RZ/T2L配备了最高工作频率为800 MHz的Arm? Cortex?-R52 CPU，以及由Beckhoff Automation为以太网通信设计且经过验证的EtherCAT从控制器。RZ/T2L的所有内部RAM都配备了工业应用所需的ECC功能。此外，直接与CPU相连的大容量内存(576 KB)降低了由高速缓存引起的执行时间不可预测性，实现了可靠、确定性的处理。RZ/T2L还提供用于角度传感器的多协议编码器接口、Sigma-Delta接口，和A/D转换器等外设功能。这些都被布置在直接与CPU相连的专用低延迟外设端口(LLPP)总线上，以获得快速、准确的实时控制能力。

为广泛的终端系统提供可扩展的产品部署

RZ/T2L采用与瑞萨最高端电机控制MPU产品RZ/T2M相同的架构，包括CPU、外设功能和内部总线，以达成相同的性能水平。此外，瑞萨提供了与其它RZ产品家族MPU和RA产品家族MCU兼容的灵活配置软件包及软件开发环境，使工程师能够保留其现有软件资产，由此减少了开发工作量和成本，促进了各种产品的可扩展开发。

工业设备的功能安全和安全功能支持

RZ/T2L可用作功能安全MPU，来满足日益增长的处理要求，实现工业设备的功能安全。瑞萨将在2023年第四季度发布自诊断软件和SIL3系统软件包，以使用户能够减少开发功能安全系统的工作量与成本。此外，RZ/T2L支持各种安全功能，如安全启动、安全固件更新、JTAG认证、唯一ID和加密加速器，以减少数据泄露和篡改用户程序的风险。瑞萨将于2023年5月推出安全软件包，并作为其安全解决方案的一部分。

RZ/T2L成功产品组合

瑞萨通过与其电源管理IC、光电耦合器、Sigma-Delta调制器和EEPROM等各类器件相结合，展示了RZ/T2L的能力与特性，以打造集成高精度电机控制和EtherCAT的优化交流伺服解决方案。该解决方案附带参考电路、Gerber文件和样例程序代码，可加速AC伺服系统、工业网关和远程I/O等应用的产品开发。瑞萨“成功产品组合”基于经工程验证的系统架构，融合相互兼容、可无缝操作的器件，以创建优化的低风险设计，从而缩短产品的上市速度。瑞萨现已基于其广泛产品阵容中的各类产品，推出超过300款“成功产品组合”。