日前,在2021世界智能网联汽车大会政策,法规,标准体系主题峰会上,公安部道路交通安全研究中心机动车安全研究室主任周表示,数字交通规则要建设,数字化。
据周介绍,根据去年北京自动驾驶道路测试报告的统计,目前自动驾驶的测试问题中,约有30%涉及交通违法行为,根本原因是交通规则出台不足一般来说,如果不引入交通规则或人为因素,会影响自动驾驶的使用
周说,他正在做相关工作,将交通规则数字化,目的是让法律法规量化后,机器能够理解并执行,让自动驾驶学会数字化的规则,最终目的是让自动驾驶基本达到和人一样掌握规则的能力。
周提到,建设数字交通规则,将交通规则数字化,一辆车从行驶到停车,大概有20类出行规定,梳理后不能被车理解和执行因此,具体的数字化分为两步第一步是将自然语言转化为规范语言,将流量行为分成若干步骤,将每一步转化为计算机程序语言,让机器执行
核心是规则中的具体价值根据法律法规,数字交通规则由索引值构建最后一步是搭建仿真测试平台首先将预测系统和场景连接到监管平台,在仿真平台上进行交互,生成各种本车或他车的轨迹信息,以及车辆控制信息,再利用现有的数字交通法规对轨迹信息进行判断周对说道
据周介绍,目前规则进度比较快,大概完成了90%的高速公路和30%的城市道路,场景库比较复杂目前大多数自动驾驶决策都是用高精度地图做出的,高精度地图的标准不统一,造成了很大的困难现在只完成了31个场景库,城市完成了38个有了法规库和场景库,就可以搭建平台验证自动驾驶的合规性
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